Исследование уравнения второго порядка
В общей декартовой системе координат линия второго порядка может быть задана уравнением
, (1)
в котором коэффициенты А, В и С не равны нулю одновременно. Исследуем множество точек, которые ему удовлетворяют, не предполагая заранее, что хоть одна такая точка существует. С этой целью мы будем менять систему координат так, чтобы уравнение стало возможно проще. С самого начала можно считать систему координат декартовой прямоугольной, так как при переходе к прямоугольной системе координат общий вид уравнения (1) не изменится.
При повороте базиса декартовой прямоугольной системы координат на угол старые координаты точки x, y будут связаны с ее новыми координатами x', у' формулами
х=х' cos — у'sin, у=х'sin + у'cos .
В новых координатах уравнение (1) примет вид
А(х'cos- у'sin)+ 2В(х'cos - у'sin ) ( х'sin + y' cos ) + C(x'sin + y'cos )+ ... = 0.
Здесь многоточием обозначены члены первой степени относительно х',у' и свободный член, которые нет необходимости выписывать. Нас будет интересовать член с произведением х'у' в преобразованном уравнении. В невыписанные члены это произведение не входит, и мы подсчитаем, что половина коэффициента при х'у' есть
В' = —A sin cos + В (cos — sin ) + С sin cos .
Если В = 0, то поворачивать систему координат не будем. Если же В≠0, то выберем угол так, чтобы В' обратилось в нуль.
Это требование приведет к уравнению
2В cos 2 =(A- С) sin 2. (2)
Если А = С, то cos 2 = 0, и можно положить = π/4. Если же А ≠ С, то выбираем = arctg(). Для нас сейчас важно то, что хоть один такой угол обязательно существует. После поворота системы координат на этот угол линия будет иметь уравнение
А'х + С'у + 2D'x' + 2Е'у' + F' = 0. (3)
Выражения для коэффициентов уравнения (3) через коэффициенты (1) подсчитать не трудно, но это не нужно. Теперь коэффициент при произведении переменных равен нулю, а остальные члены мы по-прежнему считаем произвольными.
Сформулируем следующее вспомогательное
Предложение 1. Если в уравнение (3) входит с ненулевым коэффициентом квадрат одной из координат, то при помощи переноса начала координат вдоль соответствующей оси можно обратить в нуль член с первой степенью этой координаты.
В самом деле, пусть, например, А'≠0. Перепишем (3) в виде
А' (х + х' + ) + С'у² + 2Е'у' + F' – = 0.
Если мы сделаем перенос начала координат, определяемый формулами х'' = х' + D'/А', у'' = у', то уравнение приведется к виду
А'х + С'у + 2Е'у'' + F'' = 0,
как и требовалось.
А. Предположим, что А'С'≠0, т. е. оба коэффициента отличны от нуля. Согласно предложению 1 при помощи переноса начала координат уравнение приведется к виду
А'х + Су + F''= 0. (4)
Могут быть сделаны следующие предположения относительно знаков коэффициентов в этом уравнении.
А2. А'С'<0 — коэффициенты А' и С' имеют разные знаки. Относительно F'' имеются следующие две возможности.
А2а. F''≠0. В случае необходимости, делая замену (6), мы можем считать, что знак F'' противоположен знаку А'. Тогда уравнение
приводится к виду
, (9)
где а = -F''/A', b = F''/C'.
Определение. Линия, которая в некоторой декартовой прямоугольной системе координат может быть задана уравнением (9), называется гиперболой, уравнение называется каноническим уравнением гиперболы, а система координат — ее канонической системой координат.
А2б. F''=0. Уравнение имеет вид
ax- с²x = 0. (10)
Его левая часть разлагается на множители ах''—су'' и ах''+су'' и, следовательно, обращается в нуль тогда и только тогда, когда равен нулю хоть один из сомножителей. Поэтому линия с уравнением (10) состоит из двух прямых. Эти прямые пересекаются в начале координат, и мы имеем, таким образом, пару пересекающихся прямых.