Кривизна: k=
- если Г задана параметрически
k=
- если Г плоская кривая
k=
- если Г — ф-ция одной переменной х
Координаты
Центра кривизны:
соприкасающаяся
плоскость:
Бинормаль:
=
=
Нормальная
пл-ть:
=0