Построение ортонормированного базиса, в котором квадратичная форма имеет диагональный вид. Одновременное приведение к диагональному виду пары квадратичных форм, одна из которых является знакоопределенной.
Определение.
Линейное преобразование А называется присоединенным к
билинейной функции Ь, если для любых векторов х и у из
выполнено равенство b(x,y)=(x,A(y)).
Предложение 2. Каждая билинейная функция имеет одно-единственное присоединенное преобразование.
Предложение 3. Для симметричных билинейных функций и только для них присоединенное преобразование является самосопряженным.
Ортонормированный базис, в котором квадратичная форма имеет диагональный вид.
Теорема 1. В евклидовом пространстве для каждой квадратичной формы существует ортонормированный базис, в котором она имеет диагональный вид.
Теорема почти очевидна: базисом, существование которого утверждается, является ортонормированный базис из собственных векторов самосопряженного преобразования, присоединенного к квадратичной форме. В нем В=А и А — диагональная матрица.
Теорема
2. Пусть в линейном пространстве
заданы две квадратичные формы k и h, причем
h положительно определенная. Тогда в
существует базис, в котором обе формы имеют диагональный вид.
Для доказательства
введем в
скалярное произведение, приняв h за основную квадратичную форму. По
отношению к этому скалярному произведению ортонормированными будут те
базисы, в которых h имеет канонический вид. По теореме 1 для формы k
существует ортонормированный базис, в котором она имеет диагональный
вид. Это и есть базис, существование которого мы доказываем.
1способ
Чтобы привести две квадратичные формы к диагональному виду в одном и том же базисе, можно сначала привести к каноническому виду форму h и найти матрицу К' формы k в полученном базисе. Этим будет осуществлен переход к базису, ортонормированному по
отношению к
вспомогательному скалярному произведению. Линейное преобразование,
имеющее ту же матрицу К', является присоединенным к форме k.
Следует найти его ортонормированный базис из собственных векторов,
вычисляя скалярное произведение по формуле (x,y)=.
В этом базисе матрица формы h будет по-прежнему единичной, а матрица
К" формы k будет диагональной.
2 способ
Тот же результат можно
получить и иначе. Пусть K и H
—матрицы квадратичных форм в исходном базисе е. Матрица
H является матрицей Грама базиса е
для вспомогательного скалярного произведения. Поэтому преобразование,
присоединенное к форме к в базисе е, имеет матрицу А =
K.
Напишем его характеристический многочлен det(
K-
Е)
в виде det[
(K-
H)].
Так как det
,
характеристическое уравнение имеет те же корни, что и уравнение
det(K-H)=0,
называемое обобщенным
характеристическим уравнением. Для каждого из его корней система
уравнений собственного подпространства (K-
Е)
=о
эквивалентна системе
(K-H)
=о.
Для каждого корня
фундаментальную систему решений такой системы уравнений надо
ортогонализовать и нормировать, находя скалярное произведение по
формуле (x,y)=
с матрицей Грама H. Объединяя все так
полученные ортонормированные базисы собственных подпространств, мы
получаем базис е'. Он ортонормирован относительно
вспомогательного скалярного произведения, и потому форма h в нем имеет канонический вид. Так как он состоит из собственных векторов преобразования, присоединенного к k, эта форма будет иметь диагональный вид в базисе е'.