9. Непрерывные и регулярные отображения в евклидовом пространстве Еm. Теорема о локальной обратимости регулярного отображения.
Если , то множество {y:y=f(x), x} называются образом множества при отображении f. Если , то множество ={x:f(x)} называется прообразом множества .
Пусть G есть открытое множество. Отображение f:G называется непрерывным в точке , если такое, что таких, что , выполнено неравенство .
Отображение f:G называется непрерывным, если оно непрерывно в каждой точке множества G.
Лемма 1. Если G есть открытое множество, а f:G-непрерывное отображение, то прообраз каждого открытого множества есть открытое множество.
Теорема 1. Пусть G-открытое множество в , а отображение f:G регулярно. Тогда в каждой точке оно локально регулярно обратимо, т.е. найдутся такие окрестности А и В, где , что отображение f:A()B() будет взаимно однозначным, причем обратное отображение регулярно.
Рассмотри в G систему уравнений =0, (25)
Пусть -произвольная точка множества G и . Тогда функции непрерывно дифференцируемы в G и ,. Так как отображение f регулярно, то
=(-10.
Для системы уравнений (25) выполнены все условия теоремы 2 о неявных функциях. Поэтому найдутся такие клеточные окрестности
K()={x:||, }, K(),
Q()={y:||, }, Q(),
что в K()Q() система уравнений (25) определяет переменные как неявные непрерывно дифференцируемые функции переменных:
,…,, , , , . (26)
Пусть B() есть внутренность Q():
B()={y:||, },
Вследствие леммы 1 прообраз открытого множества B() при непрерывном отображении f есть открытое множество, причем в силу условий (26) это множество содержит точку . Обозначим прообраз через А() на окрестность B() будет взаимно однозначным, и обратное отображение : B()А(), определяемое формулами (26), будет непрерывно дифференцируемым.
Докажем регулярность обратного отображения . Так как ,…,0, , то, дифференцируя эти тождества по переменным , получаем
=== (27)
Из равенств (27) и из теоремы об умножении определителей следует, что
, y=f(x), .
Следствие. Если f:G есть регулярное отображение, то образ любого открытого множества есть открытое множество.