Простая гладкая поверхность .
Функция f(u,v) непрерывно дифференцируема на замкнутом множестве , если она определена и имеет непрерывные частные производные и на открытом множестве G, содержащем замкнутое множество Е.
Пусть - ограниченная область в , а функции , и непрерывно дифференцируемы на замкнутом множестве , где - граница области .
Отображение , определяемое формулами
x = , y = , z = ,
называется непрерывно дифференцируемым.
Если при этом в каждой точке ранг функциональной матрицы
равен 2, то отображение называется гладким.
Если есть замкнутое ограниченное множество в , а есть такое гладкое отображение, что соответствие между множествами и является взаимно однозначным, то множество - простая поверхность в .
Уравнения
x = , y = , z = , (1)
- параметрические уравнения простой поверхности .