Определение.
Комплекснозначная функция f(t) называется оригиналом, если:
1. при t < 0,
2. кусочно непрерывна,
3.
Определение.
Пусть f(t) оригинал. Преобразованием Лапласа f(t) называется функция комплексной переменной
Связь между оригиналом и его преобразованием Лапласа будем обозначать так:
Свойства преобразования Лапласа.
1. Свойство линейности
Пусть . Тогда для любых комплексных чисел C1,C2:
2. Дифференцирование оригинала.
3. Свойство единственности оригинала. Оригинал f(t) однозначно определяется по его преобразованию Лапласа F(p) во всех точках, где функция f(t) дифференцируема.
Рассмотрим применение преобразование Лапласа для решения линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Пусть задано уравнение
и начальное условие
Пусть , , M(p) = pn − 1y0 + ....pyn − 2 + yn − 1 + a1(pn − 2y0 + .... + yn − 2) + ... + an − 1a0
Тогда преобразовав правую и левую часть получаем
и