Обозначим через множество всех непрерывно дифференцируемых функций, заданных на [a,b]. Для введем расстояние между ними по формуле
Множество функций C1[a,b] с введенной метрикой является линейным нормированным пространством.
Пусть F(x,y,p) - заданная непрерывно дифференцируемая функция для и . Рассмотрим интеграл
на множестве M тех функций , которые удовлетворяют граничным условиям
где A и B заданные числа. Функции будем называть допустимыми.
Определение. Говорят, что функция дает слабый локальный минимум функционала (1), если .
Определение. Задача нахождения слабого локального экстремума функционала (1) называется простейшей вариационной задачей.
Теорема. Пусть функция F(x,y,p) - дважды непрерывно дифференцируема при и . Если дважды непрерывно дифференцируемая функция является решением простейшей вариационной задачи, то необходимо, чтобы функция на [a,b] удовлетворяла уравнению Эйлера
Доказательство. Условие экстремальности
если второй интеграл взять по частям то приходим к следующему эквивалентному уравнению
ну и получаем утверждение теоремы.