Пусть функции F(x,y,p) и G(x,y,p) - заданы и дважды непрерывно дифференцируемы для и . Рассмотрим интеграл
на множестве функций
,
где A,B,l - заданные числа.
Чтобы установить необходимое условие решения изопериметрической задачи, введем в рассмотрение функцию, называемую лагранжианом.
Теорема.Пусть является решением изопериметрической задачи и пусть вариация для всех . Тогда найдется такой множитель Лагранжа λ, что необходимо на [a,b] удовлетворяет уравнения Эйлера вида