Дифференциальное уравнение вида
где и a1,...,an - заданные действительные или комплексные числа, называют линейным однородным дифференциальным уравнением порядка n с постоянными коэффициентами.
L(D) = Dn + a1Dn − 1 + ... + an − 1D + an- дифференциальный многочлен степени n.
уравнение (1) можно записать в виде
Общее решение
Принцип суперпозиции.Если y1(x), y2(x) - какие-либо решения уравнения (1) и C1,C2 - произвольные комплексные числа, то функция y = C1y1 + C2y2 также является решением уравнения (1).
Теорема. Пусть характеристическое уравнение L(λ) = 0 имеет корни λ1,...,λm соответственно кратности k1,...,km (k_1+...+k_m=n). Тогда:
a)любая функция вида
где
- многочлен степени (kj − 1), коэффициентами которого служат произвольные комплексные постоянные , является решением уравнения (1).
б)если y(x) - какое-либо решение уравнения (1), то найдется единственный набор коэффициентов многочленов P1(x),...,Pm(x), при еотором это решение задается формулой (4).
a) теоремы немедленно следует из леммы 3 и принципа суперпозиции для уравнения (1)
б)докажем методом математической индукции по n.
При n = 1 уравнение (1) имеет вид линейного однородного уравнения первого порядка для которого ранее уже было найдено решение .
Пусть теперь n > 1 и пусть всякое решение y(x) линейного однородного уравнения порядка (n − 1) единственным образом записывается в виде (4).
В силу условий теормы
введем новый дифференциальный многочлен степени (n − 1)
положим (D − λ1)y = z. В таком случае уравнение (2) эквивалентно системе
по выведенной ранее формуле первое уравнение в системе имеет решение
можно показать, что если z(x) можно представить в виде (4), то и этот интеграл представим в виде (4).