Импульсом частицы называется, как известно, вектор (символическое обозначение частных производных). С помощью формулы для Лагранжиана находим
Производная от импульса по времени есть сила, действующая на частицу. Пусть скорость частицы изменяется только по направлению
Если же скорость меняется только по величине
Энергией частицы называется величина
Получаем
Выполняется соотношение:
Энергия выраженная через импульс, называется, как известно, функцией Гамильтониана :