Выберем оси координат так, чтобы скорость частицы в данный момент лежала в плоскости . Тогда скорость частицы в системе
имеет компоненты
, а в системе
имеем
. C помощью формул для релятивистского сложения скоростей находим тогда что:
Это формула определяет изменение направления скорости при переходе от одной системы отсчета к другой.