Определение. Квадратичной формой или квадратичной функцией на линейном пространстве называется функция , значение которой на любом векторе определяется равенством , где - симметричная билинейная функция .
Определение. Матрицей квадратичной формы называется матрица соответствующей билинейной функции.
Мы имеем следующее выражение значения квадратичной формы через координатный столбец вектора:
Теорема 1. Для каждой квадратичной формы существует базис, в котором она имеет диагональный вид.
Доказательство. Пусть - матрица квадратичной формы в каком-либо базисе. Применим к матрице последовательность элементарных преобразований, которую для удобства описания разобьем на ряд шагов. На первом шаге возможны два случая.
1) Основной случай: . Если это так, вычитаем первую строку, умноженную на подходящие множители ( для -й строки), из всех лежащих ниже строк и вычитаем первый столбец, умноженный на те же множители, из всех столбцов правее него. В результате матрица перейдет в матрицу вида
где - симметричная матрица порядка ,
2) Особый случай: . Здесь имеются две возможности.
a) для всех . При этом матрица уже имеет нужный вид.
б) Найдется , для которого . При этом делается вспомогательное преобразование: если , то -я строка переставляется с первой, и -й столбец переставляется с первым; если же , то -я строка прибавляется к первой и -й столбец прибавляется к первому. В преобразованной матрице оказывается . После вспомогательного преобразования матрица приводится к виду (10) так же, как и в основном случае.
Пусть в результате шагов мы получили матрицу
Здесь - симметричная матрица порядка .
Следующий, - й шаг состоит в такой элементарной последовательности преобразований последних столбцов матрицы , которая равносильна применению первого шага к матрице . В результате мы получаем матрицу , имеющую тот же вид с большим на значением . После - го шага матрица имеет порядка 1 и не нуждается в преобразовании. В результате матрица будет превращена в диагональную матрицу
Д.В. Беклимишев Курс аналитической геометрии и линейной алгебры.стр.199.