Определение. Квадратичную форму будем называть положительно определенной на подпространстве пространства , если для любого ненулевого вектора из .
Если говорят, что квадратичная форма положительно определена без уточнения подпространтсва, то она обладает таким свойством на всем .
Теорема. Для положительной определенности квадратичной формы необходимо и достаточно, чтобы миноры её матрицы удовлетворяли неравенствам
Миноры вида (13) называются главными минорами матрицы.
Доказательство. Для доказательства вспомним преобразования матрицы квадратичной формы, примененные при доказательстве теоремы 1.
1. Необходимость. Если квадратичная форма положительно определена, то диагональные элементы её матрицы в любом базисе удовлетворяет условию
и, следовательно, при приведении матрицы к диагональному виду особый случай не встретится. В основном случае к любой строке может быть прибавлена только лежащая выше, а к любому столбцу - только расположенный левее. При таких преобразованиях главные миноры матрицы не изменятся. Но у диагональной матрицы для положительно определенной квадратичной формы главные миноры положительны. Поэтому они положительны и у исходной матрицы.
2. Достаточность. Пусть все главные миноры матрицы положительны. В частности, , и первый шаг преобразования приводит матрицу к виду (10) с . Допустим, что после шагов мы получили матрицу с положительными , причем не возникало особого случая. Тогда для левого верхнего элемента матрицы имеем
, так как главные миноры не менялись. Поэтому , на очередном шаге преобразования имеет место основной случай и полученная матрица имеет положительные элементы . Рассуждая так для всех , мы придем к доказательству утверждения.
Д.В. Беклемишев Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. стр. 204.