Рассмотрим интеграл
на множестве пар функций (y(x),z(x))
Составим Лагранжиан
L = F[x,y(x),y'(x),z(x),z'(x)] + λ(x)g(x,y,z), где , называемая неопределенным множителем Лагранжа.
Теорема. Пусть дважды непрерывно дифференцируемая функция является решением задачи Лагранжа и пусть . Тогда существует множитель Лагранжа λ(x) такой, что пара функций необходимо на [a,b] удовлетворяет системе уравнений Эйлера вида