Рассмотрим уравнение
где μ - заданное комплексное число, Pm(x) - заданный многочлен степени m.
Определение. Если число μ является корнем характеристического уравнения L(λ) = 0, то говорят, что в уравнении (1) имеет место резонансный случай.
Теорема. Для уравнения (1) существует и единственно решение вида
где Qm(x) - многочлен одинаковой с Pm(x) степени m, а число k равно кратности корня μ характеристического уравнения L(λ) = 0 в резонансном случае и k = 0 в нерезонансном.
Доказательство. Если , то заменой в уравнении (1) всегда можно избавиться от eμx в правой части.
Отсюда L(D + μ)z = Pm(x).
Таким образом доказательство теоремы осталось провести для уравнения вида
a) Нерезонансный случай: . Пусть
Подставляя Pm,Qm в уравнениие (2) и приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях x, получаем линейную алгебраическую систему уравнений для определения неизвестных коэффициентов q0,...,qm
Матрица этой системы треугольная с числами по диагонали,поэтому коэффициенты Qm(x) определяются однозначно.
б) Резонансный случай:
L(λ) = λk(λn − k + a1λn − k − 1 + ... + an − k)
Следовательно
В случае k < n замена Dky = z в уравнении (1) приводит к уравнению
Поскольку , то для этого уравнения имеет место нерезонансный случа. Следовательно существует, единственное решение этого уравнения z = Rm(x).
Рассмотрим уравнение
Взяв нулевые начальные условия для этого уравнения
получаем единственное решение вида